據古文獻記載，遠古時代，中亞地區有一稱為 Arya「雅利亞」的部落族群，這個族群及其古老文化，對後來的歐洲和中亞許多國家有很深遠的影響。「雅利亞」的一支約於西元前2070年（我國夏朝中期）移居波斯及馬太，另一支約於西元前1500年（我國商朝時）到達恆河流域。「雅利安人」不僅把他們的「吠陀文化」，而且把從他們的原始宗教發展而成的，信奉梵天的宗教帶來恆河流域。〈吠陀〉(Veda)，亦稱〈韋陀〉等，意思是「知識」，是印歐語系雅利亞民族最古的文獻，也是後來「婆羅門教」的根本聖典，被認為是 Sruti〈天啟書〉。〈天啟書〉除了〈吠陀〉外，還有〈梵書〉(Brāhmana)〈森林書〉(Arangaka)和〈奧義書〉(Upanisad)。據古語言學的考據，歐洲和中亞的希臘語、拉丁語、日爾曼語、克爾特語、斯拉夫語等都和古印度的梵語有很多共同處，這一系列國家的語言統稱為「雅利安語系」，也稱為「印歐語系」。
因〈吠陀〉有四部，而稱為〈四吠陀〉或〈四韋陀〉。包括讚歌〈梨俱吠陀〉、祭祀〈夜柔吠陀〉、歌詠〈沙摩吠陀〉、禳災咒術〈阿婆吠陀〉。雅利亞人依〈四韋陀〉聖典把古印度人分成四個階級，稱為「四種姓」。就是婆羅門、剎帝利、吠舍、首陀羅。
一，「婆羅門」(Brāhmana)，亦稱「婆羅賀摩拏」，是修淨行者，祭司，不論出家在家，都是事奉大梵天修淨行而求涅槃者，此為四種姓中最尊貴的階級。據〈俱舍光記〉載：「婆羅門法，七歲以上在家學問，十五已去學婆羅門法，遊方學問，至年四十恐家嗣斷絕，歸家娶妻生子繼嗣，五十入山修道。」因婆羅門是奉事大梵天王而修淨行者，故「婆羅門」亦稱為「梵志」(Brāhmacārin)，他們自視為梵天的苗裔。二，「剎帝利」(Ksatriya)，此為王公貴族和軍官等統治階級。三，「吠舍」(Vaisya)，亦稱毗舍，是商賈階層。四，「首陀羅」(Shūdra)，亦稱「戍陀羅」，是奴隸和雇工奴僕工匠階層，以及被雅利安人征服的原古印度土著等，被視為四種姓中最卑賤的階級。因是以「婆羅門」為首，故所信仰的宗教稱為「婆羅門教」，而古印度亦被稱為「婆羅門國」。
「婆羅門教」約形成於西元前七世紀，以崇拜梵天「婆羅賀摩」而得名，雖信奉多神，但主要是創造之神 Brāhmā「婆羅賀摩」（大梵天），保護之神 Visnu「毗濕奴」（韋紐天）和毀滅之神 Shiva「濕婆」（大自在天）。三主神代表宇宙的「創造」「保全」和「毀滅」三個方面。主張善惡因果，認為有靈魂，人死後會輪迴轉世等。「婆羅門教」的善神為 Deva「提婆」，也就是佛教「天龍八部」的「天」。惡神為 Asura「阿修羅」，也就是佛教「天龍八部」和六道中的「阿修羅」。
西元前六至前五世紀中，因「佛教」和「耆那教」的興起，「婆羅門教」逐漸衰落。至西元八至九世紀間，經 Sankara「商羯羅」(約788-820)等的改革，吸收佛教和耆那教的某些教義，改稱「印度教」。因為印度教原自「婆羅門教」，故亦稱「新婆羅門教」。
聖嚴師父說：「密咒本來是婆羅門教四種吠陀之一的乾達婆吠陀的主要內容，後來與性力崇拜的信仰和修法結合，成為印度教的主要實踐方法。並以《奧義書》的哲學理論為上層的建構，最後吸收佛教的中觀派的思想及其思辨方法，而發揮建立了新的印度教理論基礎。也可以說，他們集婆羅門教和佛教之大成，而形成統一的印度教哲學型範。理論採婆羅門教及佛教的最高原則，實踐採用咒術禪定以及修身健身等方法。」(學佛群疑P138)
「印度教」的主要教義，仍是「婆羅門教」的有靈魂，有善惡因果，人生有輪迴之說。「印度教」依其對不同主神的信仰而分成三個教派：一，崇拜毀滅之神濕婆的「濕婆教」；二，崇拜保護之神毗濕奴的「毗濕奴教」；三，崇拜濕婆之妻烏瑪(降魔時化身叫迦利和難近母)的「性力派」。隨着印度教徒大量外徙，「印度教」除了在印度本土外，傳播至亞洲非洲等地區。現今如印度尼西亞的峇里島，以及馬來西亞某些城市部份市民，都信仰「印度教」。
所謂「性力」，是指男女性交中也有心意集中，淫樂遍身，類似定心的現象。故被附會或有意提倡所謂「性命修雙」，「身心雙修」，提倡從男女之淫樂中修定。認為女性代表智慧，男性代表方便，兩性交合使智慧和方便圓滿。類似道家的房中術。
印度教神廟
印度教神廟-檳城
印度教神廟-中爪哇
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